ブラウザーに「戻る」ボタンがついています。ですから今更同じ機能のボタンをウェブページに貼り付ける必要もないんですけれども、それでもやってみましょう。
htmlは、こうなります。
<form> <input type="button" value="戻る" onclick="history.go(-1);"> </form>